وقتی ربات ها مثل شاهین ها پرواز می کنند
به گزارش جاوید شو، محققان چینی با ایده گرفتن از شاهین یک ربات پرنده ابداع نموده اند که می تواند مانند یک پرنده از روی زمین بلند شود.
به گزارش جاوید شو به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این نوآوری چشم اندازهای جدیدی در مکانیک پرواز پرندگان ارائه می کند و نویدبخش موفقیتهای مهمی در عرصه هوانوردی الهام گرفته از طبیعت است.
نمونه اولیه ای که «روبوفالکون ۲.۰» نام دارد، شیوه بال زدن، حرکت جارویی و تا شدن بال های پرنده هنگام برخاستن از زمین و پرواز با سرعت کم را به خوبی تقلید می کند. روبوفالکون ۲.۰ برعکس هواپیماهای روباتیک که به پروانه های بال ثابت یا روتورهای معلق متکی هستند، از حرکت جدیدی به نام «بال زدن-حرکت جارویی-تاشونده» (FSF) استفاده می نماید که تولید نیروی بالابر را با کنترل گام جفت می کند.
نتایج آزمایش های تونل باد نشان داده است حرکت جارویی بال ها به سوی جلو با زاویه های بزرگ تر، نیروی بالابر ربات را افزایش داده و توانایی آنرا در برخاستن از زمین بهبود می بخشد. شبیه سازی ها نیز صحت این مکانیسم را تایید کردند؛ حرکت جارویی موجب تقویت گردابه ای در لبه جلویی بال شده و نیروهای آیرودینامیکی را بیشتر می کند، در حالیکه مرکز فشار را به جلو منتقل می کند تا حرکت عمودی تثبیت شود.
روبوفالکون ۲.۰ در آزمایش های دنیای واقعی با استفاده از حرکت FSF با موفقیت از زمین بلند شد؛ مانند یک پرنده روی پاهای تکیه گاه خود به جلو خم شد، به سرعت بال زد تا نیروی بالابر بوجود آورد و کم کم مسیر خودرا به پرواز رو به جلو تغییر داد.
پیشرفت مهم در این ربات پرنده به سیستم قابل تنظیم بال آن مربوط است. این ربات با ترکیب جداکننده های مکانیکی و قاب سبک، قادر می باشد بال های خودرا با ریتمی هماهنگ تکان دهد، حرکت جارویی را انجام دهد و بال ها را تا کند. روبوفالکون ۲.۰ با وزن ۸۰۰ گرم و طول بال ۱.۲ متر، به اندازه ای سبک است که می تواند دینامیک پرندگان کوچک را به خوبی اجرا نماید و با این حال برای آزمایش های کنترل شده به قدر لازم مقاوم باقی می ماند.
منبع: جاوید شو
این پست جاوید شو را پسندیدید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب